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汽車(chē)的驅動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動(dòng)。所謂驅動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機的布置方式及驅動(dòng)輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(chē)(含皮卡)、部分轎車(chē)(尤其是高級轎車(chē))和部分客車(chē)都采用前置后驅的驅動(dòng)型式，但采用該型式的小型車(chē)很少。所謂全輪驅動(dòng)，又稱(chēng)四輪驅動(dòng)，是指汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車(chē)上標有上述字樣，那就表示該車(chē)輛擁有4輪驅動(dòng)的功能。
支重輪的主要結構：
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆。
支重輪容易出現在問(wèn)題
A、輪體磨損。出現這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說(shuō)材料熱處理時(shí)的硬度較低，耐磨性不足；
B、漏油。支重輪軸通過(guò)軸套一直在旋轉，輪體內要加油來(lái)潤滑，但如果說(shuō)密封圈不好的話(huà)，很容易產(chǎn)生漏油的現象，這樣軸與軸套在無(wú)潤滑的情況下，很容易磨損，造成產(chǎn)品無(wú)法進(jìn)行使用。因此，
支重輪密封的好壞是作為衡量生產(chǎn)公司產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)很重要的標準。
傳感器傳感器的功用是檢測汽車(chē)前進(jìn)過(guò)程中的有關(guān)運動(dòng)物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車(chē)輪速度傳感器 將4個(gè)車(chē)輪的速度檢測出來(lái)，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統ECU，同時(shí)也將電信號輸入到其它電控系統ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個(gè)車(chē)輪的加速度。確定汽車(chē)的加減速狀態(tài)。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車(chē)輪的一側，用來(lái)檢測轉向輪的瞬時(shí)偏轉角，可與電控四輪轉向系統共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來(lái)檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動(dòng)器
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